Um dos meus dois cães tem cerca de 13 kg e tem unhas bastante compridas, embora eu tente cortá-las regularmente. Ele já pulou nos assentos em inúmeras ocasiões e eu não vi nenhum problema, rasgos, arranhões, furos. Meu cão maior, de 27 kg, coloca as patas dianteiras nos assentos ocasionalmente, mas ainda assim, não vi nenhum problema.
99% das vezes, quando eles estão na van, eu prendo suas coleiras na trava sob a porta traseira. Dessa forma, eles ainda podem se mover, sentar ou deitar, mas não podem pular nos assentos ou colocar a cabeça para fora das janelas.
O maior problema é a sujeira. Meu interior é da cor bege e posso dizer que já é difícil manter o couro limpo apenas com o uso normal, adicionar cães exige ainda mais esforço para que ele pareça decente. No geral, porém, eu diria que as crianças são muito mais duras com o couro do que os cães.